全国有超过4000家矿山及设计单位,近年来,国家发改委、国家能源局、自然资源部等相继出台了《能源技术革命创新行动计划》(2016-2030年)、《煤炭工业发展“十三五”规划》、《安全生产“十三五”规划》、《自然资源十四五规划纲要》等众多纲领性文件,分别对矿山数字化、智能化、矿山安全生产、发展绿色矿山、矿山生态修复提出了指导要求,为矿山企业十四五期间建设和发展指明了方向。矿山测量需要适应矿山生产节奏,测量频率较高,当前大部分矿山企业仍然采用传统的RTK方式进行矿山地形图测量更新与土方估算,测量效率已经无法满足矿山生产进度,同时还要面临矿山复杂地形环境中人员安全作业问题。
系统特点
利用100Hz免像控测图技术。
垂直起降固定翼和中画幅相机优势互补,有效解决露天矿大风环境和地形高差较大的测量场景,同时避免地面作业人员出现安全问题。
单架次作业面积24km平方米
外业采集
外业数据采集阶段,先进行基站架设,由于采用免像控测量技术,基站需要架设在已知点上,接着进行无人机安装,连接通讯链路,进行飞前安全检查。
预处理
数据预处理阶段,首先将100Hz差分模块采集的差分数据和基站数据导出,再从相机导出原始照片在CGO中解算得到高精度位置信息,统一导入到空三软件中进行空中三角测量,从而得到每张照片的精确空间坐标,之后通过准备阶段得到的检查点进行精度验证,并导出精度报告。
空三加密
将影像和pos信息导入空三软件,导入contextCapture软件中,优化至合格数值进行空三处理。空三完成后,ContextCapture软件进行自动化建模作业。
数据生产
根据项目需求,首先生成正摄影像,根据需求决定是否生成DEM、DSM,针对矿山需求,需要在空三解算得到点云的基础上进行快速土方算量,并导出报告。
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